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智能物流管理平台

       一套独立的智能物流管理平台，拥有自动分拣】系统、物流输△送设备、全自动上下料机器人、自动化立体仓库。 可实现数据快速采集和实时定位功能，通过系统接口为其它平台（如物流系统、数字化装配、MES、数字化检测等）提供基础服务。 融合硬件/软件研发与集成/数字地图技术/现场实施技术等，实现对车间加工件、在◣制品的高精度、实时定位与跟踪，从加工工艺路线上开始流转时， 其室内地理位置信息被实时记录，系统通过提供高效、准确、自动化的室内定∴位数据，并进行统计分析，为管理者提供位置信息、相关状态等基础数据。 方案包括物理标识层（基站与标签等物理网络设备）、处理层（如定位引擎等，利用和优化算法对采集√到的标签位置信息进行处理和换算）、 应用层（指车间电子地图定位管理，对电子标签位置进行显性化和管理展示等，实现与外部系统的接口）和数※据库层（二维位置信息）。

       自动分拣系统由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成，以上四部分装置通过计算机网络联结在一起， 配合人工控制及相应的人工处理环节构成一个完整的自动分拣系统。其特点是能连续并大批量地分拣货物、分拣误■差率极低、分拣作业基本实现无人化。

       自动分拣系统在智能物流系统中显得尤为重要，自动分拣系统是先进配送中心所必需的设施条件之〗一。 具有很高的分拣效率，通常每小时可分拣商品6000-12000箱；可以说，自动分拣机是提高物流配送效率的一项关健因素。它是二次大战后在美国、 日本的物流中心中广泛采用的一种自动分拣系统，该系统目前已经成为发达国家大中型物流中心不可缺少的一部分。

       自动化分拣：分拣系统应用于设备中，可控制设备自动◎化分拣货物，不需要人工分拣。自动化分拣为企业减少了很多劳动成本， 同时也加快了企业的工作进度，让企业更方便的管理存储货物。此外，企业也︾不需要花费更多的时间在分拣工作上，可以将精力放置在其他工作上。

       数据存储：分拣系统在工作的时候可以存储数据，而这些数〗据都会存储在系统中。数据存储主要是确保货物分拣正确， 能保证分拣的货物不会丢失。人工分拣货物的时候，常常会出现分拣错误，或者是◤出现货物丢失的情况，导致分拣工作出现各种各样的问题。因此， 分拣系统数据存储能有效避免这样的问题。

       货物安全：使用设备分拣货物，能确保货物分拣安全，同时也能保证货物分拣█正确。然而，人工分拣货物的话，会出现各种问题， 尤其是货物安全无法保证。

       分拣效率高：分拣效率高很高是系统应用的最大优势，因此每一个企业都愿意使用分拣系统，实现高ㄨ效分拣。

       物流输送设备是物流技术水平高低的主要标志，物流输送设备的普及程度直接反映着一个国家现代化程度和技术水平情况。 物流机械设备是←现代化企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的〇基础。对第三方物流企业来说，物流输送设备又是组织物流活动的物质技术基础， 体现着企业的物流能力大小。物流输→送设备是物流系统中的物质基础，伴随着物流的发展与进步，物流输送设备不断得到提升与发展。物流输送设备领域中许多新的设备不断涌现， 如四向托盘、高架叉车、带式输送¤机、斗式提升机、辊道＠式输送机等，极大的减轻了人们的劳动强度，提高了物流运作效率和服务质量，降低了物流成本， 在物流作业中起着重要作用，极大的促进了物流的快♀速发展。反过来，物流业的快速发展对物流输送设备也提出了更高的要求。

       带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。采用这◥种设备，可以将物料从最初的供料点沿着一定的输送线输送到最终♀的卸料点, 并形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送,也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外,还可以与各工业企业生产流程中的工艺要求相配合, 形成有节奏的流水作业运输线。因此,带式输送机广泛应用于各种现代化的工业企业中。

       斗式提升机的优点是结构紧凑㊣、横向尺寸小、占地面积小,不扬灰尘,利于环∮境保护。斗式提升机的生产率一般小于600吨/小时, 提升高度受牵引构件强度的限制,一般在80米以下。近年来,由于夹钢绳芯胶带的发展,使得牵引构件的强度大大提高。 国外有采用夹钢绳芯胶带做牵引构件并以小提升机对大提升机进行定量供料的例子,使得斗式提升机的生产率达到2000吨/小时,提升高度达到350米。

       辊道式输送机结构比较简单，是使用最为广泛的输送机械之一。它由一系列以一定间距╱排列的辊子组成,用于输送成件货物或托盘货物。 每台辊子输送机由一台齿轮传动式电机驱动,在需要的地方设有电磁制动器。辊子的运动是借助一条带有防护的链条实』现的。每一个单元均装在一个预制的框架上, 此框架装在输送机系统的支持钢结构上。

       全自动上下料解决方案在设计机器人时，驱动系统的选择，要根据＠ 上下料机器人的用途、作业要求、上下料机器人的性能规范、控制功能、 维护的复杂程度、运行∏的功耗、性价比以及现有的条件等综合因素加以考虑。在注意各类驱动系统特点的基础上，综合上述各因素，充分论证其合理性、可行性、 经济性及〓可靠性后进行最终的选择。一般情况下：

       1.物料搬运（包括上下料）使用的有限点位控制的程序控制机器人，重负荷的选择液压驱动系统，中等负荷的可选电机驱动≡系统， 轻负荷的可选气动驱动系统。冲压机器人多采用气动驱动系〓统。

       2.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机器人，要求具有点位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。只有采用液压或电动伺服系统才能满足要求。 点焊、弧焊机器人多采用▲电动驱动系统。重负荷的任意点位控制的点焊及搬运机器人选用液压驱动系统。

       液压系统自1962年在世界上第一台机器人中应用到现在，已在工卐业机器人中获得了广泛的应用。目前， 虽然在中等负荷以下的工业机器人中大量采用电机驱动系统，但是在简易↑经济型、重型的工业机器人和喷涂机器人中采用液压系统的还仍然占有很大的比例。 液压系统在上下料机器人中所起的作用是通过电液转换元件把控制信号进々行功率放大，对液压动力机构进行方向、位置、和速度的控制，进而控制机器人手臂按给定的运动规律动作。 液压动力机构多数情况下采用直线液ξ　压缸或摆动马达，连续回转的液压马达用得很少。在工业机器人中，中、小功率的液压驱动系统用节流调速的为多，大功率的用〗容积调速系统。 节流调速系统，动态特性好，但是效率◆低。容积调速系统，动态特性不如前者，但效率高。机器人液压驱动系统包括程序控制和伺服控制两类。

       自动化立体仓库︼主要是由高层立体货架、自动堆垛机、操作控制系统以及相关周⌒边设备组成。可以充分利用存储空间， 通过操作控制系统来实现各设备之间的联动调度，根据货物的体积大小迅速准确地将其放入到√合理位置。在需要取出货物时， 操作控制系统也可准确无误的根据物品存放位置来计算出最优路径并迅速将其取出。企业在使用自动化立体仓库后，极▃大的减少了人力物力在货物存储方面的消耗并提高了生产效率。

       高层立体货架★采用特制的组合式货架，横梁结构。该货架结构美观大方，省料实用，易安装施工，属一种优化的设计结构。 根据本仓库的特点，堆垛机采用下部支承∞、下部驱动、双方柱型式的结构。该机在高层货架的巷道内按X、Y、Z三个坐标方向运行，将位于各巷道口入库台的产品存入指定的货格， 或将货格内产品运出送到巷道口出库台。该堆垛机动性设计与制造☉严格按照国家标准进行，并对结构强度和刚性进行精密地计算，以保证▲机构运行平稳、灵活、安全。 堆垛机配备有安全运行机构，以杜绝偶发Ψ事故。其运行速度为4—80mm/min（变频调速），升降速度为3/16mm/min（双速电机），货叉速度为2-15m m/min（变频调速）， 通信方位为红外线，供电方式↘为滑触导线方式。

       操作控制系统不仅对信息流进行管理，同时也对物流进行管理和控制，集信息与【物流于一体。同时， 还对立体库所有出入库作业进行最佳分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，最大限度∩地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。

       需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。操作控制系统通过人机界面接◣收入库数据， 按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则☆，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示， 将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的ζ入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端， 在每一个巷道口设有LED显示屏幕于提示本∞盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员』键入产品名称、规格、型号和数量后， 控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改◆相应帐目数据，自动地将需出库的各类成品货盘送至各个巷道口的出库台上， 经电瓶车将之取出并送至汽车上。同时，出库系统在完成出库作业后，在客↙户机上形成出库单。